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ABB机器人
ABB机器人油渍沾污电机和齿轮箱
描述
马达或变速箱周围的区域出现油泄漏的征兆。这种情况可能发生在底座、接近配合 面，或者在分解器马达的远端。
后果
除了外表肮脏之外，在某些情况下如果泄漏的油小非常少，就不会有严重的后果。但 是，在某些情况下，漏油会润滑马达制动闸，造成关机时操纵器失效。
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
• 齿轮箱和电机之间的防泄漏密封。
• 变速箱油面过高。
• 变速箱油过热。
操作小心在接近可能发热的ABB机器人组件之前，请遵守注意— 热部件可能会造成灼伤！中的安全信息。
根据每个ABB机器人的产品手册中的说明更换密封和垫圈。
检查电机和齿轮箱之间的所有密封和垫圈。
不同的 操纵器型号使用不同类型的密封。
机器人产品手册中指定正确的油面高 度。
检查齿轮箱油面高度。
根据机器人的产品手册检查建议的油 面高度和类型。
齿轮箱过热可能由以下原因造成：
• 使用的油的质量或油面高度不正确。
• ABB机器人工作周期运行特定轴太困难。研究是 否可以在应用程序编程中写入小段的“冷却周期”。
• 齿轮箱内出现过大的压力。
操纵器执行某些特别重的负荷工作周 期可能装配有排油插销。正常负荷的操纵器未装配此类排油插销，但可从您当地的ABB代表处购买。
ABB机器人机械噪音问题
情况描述
在操作期间，马达、变速箱、轴承等不应发出机械噪音。出现故障轴承在失败之前通 常发出短暂的磨擦声或者嘀答声。
导致后果
失败的轴承造成路径度不一致，并且在严重的情况下，接头会完全抱死。
可能的原因
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
• 磨损的轴承。
• 污染物进入轴承圈。
• 轴承没有润滑。
如果从变速箱发出噪音，也可能是下面的原因：
• 过热。
建议执行以下操作（按概率列出）： 参考信息操作 小心 在接近可能发热的机器人组件之前，请遵守注 意—热部件可能会造成灼伤！中 的安全信息。
1 确定发出噪音的轴承.
2 在机器人的产品手册中指定。确保轴承有充分的润滑。
3 在机器人的产品手册中指定。如有可能，拆开接头并测量间距。
4 根据机器人的产品手册更换有故障的马达。电机内的轴承不能单独更换，只能更换整个电 机。
5 有关如何处理轴承的常规说明，另见机器 人的产品手册。 确保轴承正确装配。
6 根据ABB机器人的产品手册检查建议的油面高度和类型。 齿轮箱过热可能由以下原因造成：
使用的油的质量或油面高度不正确。
ABB机器人工作周期运行特定轴太困难。研 究是否可以在应用程序编程中写入小段的“冷却周期”。
齿轮箱内出现过大的压力。
7 操纵器执行某些特别重的负荷工作周期可 能装配有排油插销。正常负荷的操纵器未 装配此类排油插销，但可从您当地的ABB代表处购买。
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