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ABB机器人
数字参数名称 参数介绍
Name 信号名称(必设)
Type of Signal 信号类型(必设)
Assigned to unit 连接到的IO单元(必设)
Signal Ientific-ation lable 为信号添加标签，便于查看。例如将信号标签与接线端子上标签设为一致，如Conn.X4、Pin1
Unit Mapping 占用 IO单元的地址(必设)
Category 信号类别，为信号设置分类标签，当信号数量较多时，通过类别过滤，便于分类别查看信号
Access Level 写入权限ReadOnly:无写入权限，只读状态Default:可通过指令写入或本地客户端(如示教器)在 手动模式下写入All:各客户端在各模式下均有写入权限
Default Value 默认值，系统启动时其信号默认值
Filter Time Passive 失效过滤时间(ms),防止信号干扰，如设置为1000，则当信号置为0,持续1s后才视为该信号已 置 为0(限于输入信号)
Filter Time Active 激活过滤时间(ms),防止信号干扰，如设置为1000，则当信号置为1,持续1s 后才视为该信号已 置为1 (限于输入信号)Signal value at 断电保持，当系统错误system failure and或断电时 是否 保持当前信power fail 号状态(限于输出信号)
Store signal Valueat Power Fail 当重启时是否将该信号恢复为断电前的状态(限于输出信号)
Invert PhysicalValue 信号置反
ABB机器人系统输入输出
系统输入 说明
Motor On 电动机上电
Motor On and Start 电动机上电并启动运行电动机下电
Motor Off 电动机下电
Load and Start 加载程序并启动运行
Interrupt 中断触发
Start 启动运行
Start at Main 从主程序启动运行
Stop 暂停
Quick Stop 快速停止
Stop at End fo Cycle 在循环结束后停止
System Restart 重启系统
Load 加载程序文件，适用后，之前适用Load加载的程文件将被清除系统备份
Backup 系统备份
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