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ABB机器人
随着我国现代化建设和高新技术在工程机 械上的广泛应用，一大批科技含量高、性能优 越、技术**的机器人越来越多的进入各施工企业，对于确保施工企业的施工进度，提高企业的经济 效益、增强企业的竞争能力起到了非常重要的作用。
但目前ABB机器人维修管理工作严重滞后的问题，也越来越明显的暴露出来，它对于保持机器人良好的技术状态，充分发挥机器人的*佳效能，按时完成施工、训练任务存在着负面的影响。 本文通过对目前施工企业维修状况的调研、分析，并结合本单位维修管理的具体情况，找 出了目前机器人维修管理中存在的问题，提出了基本对策。
机器人维修管理中存在的问题
1、重使用轻保养由于机器人维修工作的艰巨性和复杂性，使一些单位对机器人管理、维护保养的重要性认识不足，忽视机器人必要的维护保养工作，在机器人使用过程中出现追求短期效益行为，使得机器人带病作业，零件超极限磨损，其结果造成机器人的故障增加，使用寿命缩短。
2、重修轻改在机器人维修过程中。许多单位只是“恢复求原”，不进行必要的技术改造，因而致使老机器人耗油多，效率低的状况依然存在。
3、修理场地条件差由于工程机器人流动性大，再加上施工现场工作条件恶劣，一旦工程机器人出现故障，一般是原地拆、 修，拆下的零件易锈蚀、损坏或丢失，不易保持零件的清洁，难以保证维修质量。
4、配件供应不及时目前工程机器人存在着品种多，型号杂的特点，再加上作业地域是穷乡僻壤，交通不便，造成工程 机器人维修配件的采购困难，配件定货周期长，延长了设备停机时间。
5、 维修技术力量薄弱目前施工企业的维修技术人员存在着人员数量偏少，流动性大的特点，再加上一些维修技术人员 的理论水平偏低。致使一些工程机器人的疑难问题难以解决，修理质量难以保证。
6、维修机器人化程度低、劳动强度大、检测方法落后目前在工程机器人的维修过程中，对工程机器人故障的判断主要是凭经验，靠感官来判断故障部位。 这些判断方法不但准确率低，而且也很难确定故障程度。
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