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ABB机器人
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错误名:执行错误重置
品牌:ABB
系列/型号: IRC5
错误代码: 10021
子码:N/A
说明:
任务arg中程序执行产生了自发性错误状态。
错误原因: N/A
错误后果: N/A
解决对策: N/A
错误名:已请求全速手动模式
品牌:ABB
系列/型号: IRC5
错误代码: 10018
子码:
N/A
说明:己向系统发送指令，准备进入无速度限制的手动模式。
错误原因: N/A
错误后果:系统即将进入全速手动模式。
解决对策: N/A
错误名:
工作内存已满
品牌:ABB
系列/型号: IRC5
错误代码: 10009
子码:N/A
说明:
设备数据中acc_ max或decel_ max的值过小。
错误原因: N/A
错误后果: N/A
解决对策:保存程序后重新启动系统。
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