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进入abb示教器case程序调用。
1、ABB机器人调用例行程序，***简单的方法是是直接调用，输入程序名。

2、对于part1，part2，part3等有规律的程序，可以使用CallByVar指令。

3、可以直接使用%string%来调用程序，%%当中的为字符串，可以是由多个字符串合并构成，另外对于带参数的例行程序，也可以使用%%来调用。

4、使用%%调用时，程序检查错误时，检测该例行程序是否已经加载。

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