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ABB机器人
abb焊接机器人通过摆弧参数调整焊丝直径。ABB机器人焊接当中，必须在机器人选项中包含有ARC焊接软件包，这样才能有相应的焊接焊接指令和焊接设定以及焊接生产屏幕，否则找不到对应焊接软件包相关功能指令。当然ABB机器人也可以不用焊接软件包，而直接通过IO和焊接机连接进行焊接，这里的IO可以参照焊接机IO针脚定义即可，机器人通过控制数字IO和模拟AO控制焊接进行焊接。在ABB焊接当中，任何焊接程序都必须以ArcLStart或者ArcCStart开始，通常运用ArcLStart作为起始语句较多，任何焊接过程都必须以ArcLEnd或者ArcCEnd结束，焊接中间点用ArcL\ArcC语句，焊接过程中不同语句可以使用不同的焊接参数(SeamData和WeldData)。ArcL用于直线焊缝的焊接，工具中心点线性移动到指定目标位置，焊接过程通过参数控制。如果焊缝比焊丝直径较大，则可以使用摆弧参数weavedata，属于可选变元。
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