ABB机器人配件专营店

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ABB抓包机器人的转数计数器丢失怎么办？


1） 手动移动机器人各个关节轴到机械原点刻度位置，各个轴移动的顺序是：4-5-6-1-2-3；
2）在示教器上点击ABB主菜单下拉菜单，选择“校准”；
3）选择当前机器人；
4）选择“校准参数”，再选择“编辑电动机校准偏移”；
5）将机器人本体上，第二轴上的电动机校准偏移值记录下来，填入校准参数中rob_1至rob_6的偏移值中，如果示教器显示中的数值与机器人本
体上的标签数值一致，则无需修改，点击“确定”按钮；
6）根据提示，重启系统；
7）重启后，继续选择“校准”；
8）选择当前机器人；
9）点击转数计数器，选择更新转数计数器，然后点击弹框的“是”；
10）点击“全选”再点击“更新”，6个轴同时进行更新操作。

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