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ABB机器人
根据具体的焊接工艺和工件材料来确定步骤有：电弧稳定性参数、电弧跟踪灵敏度参数、电弧跟踪速度参数。
1、电弧稳定性参数：包括电流稳定性、电压稳定性、电弧稳定性等参数，需要根据焊接材料和厚度来调整，一般建议先用默认值进行试焊，然后根据焊缝质量进行微调。
2、电弧跟踪灵敏度参数：根据焊接材料的反射率和散热能力来调整，反射率高、散热能力低的材料需要调高灵敏度，反之则需要调低灵敏度。
3、电弧跟踪速度参数：根据焊接速度和焊接角度来进行调整，一般建议将速度设置为焊接速度的70%左右。
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