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abb仿真机器人夹具安装错位
发布时间:2023-11-03        浏览次数:40        返回列表


abb仿真机器人夹具安装错位的原因和解决方法如下:

1、abb仿真机器人夹具安装错位的原因:夹具设计不合理,夹具安装位置不准确,机器人末端执行器没有准确归零。

2、abb仿真机器人夹具安装错位的解决方法:检查夹具设计是否合理,检查夹具设计是否符合要求并检查夹具装配工艺。确认夹具安装位置是否正确,确保夹具在安装过程中被正确放置、固定和水平校准,以确保夹具装配位置不会出现偏移。对机器人末端执行器进行归零操作,对机器人末端执行器进行归零操作,以确保机器人末端执行器释放工件时不会出现偏移。

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