ABB机器人配件专营店

左边为自动档位（程序自动运行时选用），中间为手动档位（手动操纵调试程序时选用），右边为手动 ***速度档位（此档位不能手动操纵）。

自上往下按钮：上四个按钮为辅助按键，_选择机械单元。_切换运动模式按钮，线性/重定位切换，切换关节运动模式按钮，1到3和4到6关节切换，切换到增量运动模式_JStepBACKWARD（步退）按钮。使程序后退一步的指令。_KSTART（启动）按钮。开始执行程序。LStepFORWARD（步进）按钮。使程序前进一步的指令。_MSTOP（停止）按钮。停止程序执行。
电源开关，急停，电机上电，钥匙开关，控制柜和机器人本体接线，运输吊运。

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