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ABB机械臂可以读取数据吗
发布时间:2023-11-02        浏览次数:43        返回列表
 ABB机械臂可以读取数据。

ABB作为机器人四大家族的成员在工业应用中***为广泛,尤其在汽车生产线上。不同型号的机器人可应用与不同场合,机械臂的作用无非是提供驱动末端更好达到工作区间的空间位置,末端安装不同的工具实现不同任务。

如果用于抓取:安装卡盘或者吸盘;如果用于激光切割:安装激光枪;用于涂胶:安装胶枪;用于焊接:安装焊枪...(当然实现这些功能必须ABB机器人控制系统要附带这些功能包才可以)***新推出的YUMI机器人更是以灵活的手臂运动进军3C行业。

机械结构系统:

工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。

并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分,分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响。

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