ABB机器人配件专营店

 ABB工业机器人控制系统常用的通信信号包括哪些？

通常，机器人支持的通信方式有：

1.普通IO：

a)Signal

b)Group signal


2.总线：

a)Profinet

b)Profibus

c)DeviceNet

d)EthernetIP等

3.网络：

a)Socket

b)PC SDK

c)RWS（robot web service）

d)OPC

e)RMQ（robot message queue）

4.其他：confidential

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