abb机器人自动速度100怎么设置为50

使用速度设置指令Velset80，50指令来批量设置速度。
1、ABB机器人在实际运行过程中，当前速度为运动指令中的速度数据乘以当前程序速度百分比。

2、在运动指令中使用v：=100，语句将以100mm/s的速度运行，而不是原来的V100。

3、运动指令中，使用T：=1，则完成该运动语句为1s，代替原有v1000速度。

4、使用速度设置指令Velset80，50指令来批量设置速度。

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