企业资料通过认证abb机器人第六轴的原点刻度：在手动控制菜单中，选择轴4-6动作模式，将关节轴6移动到机械原点的刻度位置。根据查询相关资料显示：每款机器人的机械原点标度位置会有所不同，请参考ABBrandomCD手册。
1、在手动控制菜单中，选择轴4-6动作模式，将关节轴4移动到机械原点的刻度位置。
2、在手动控制菜单中，选择轴4-6动作模式，将关节轴5移动到机械原点的刻度位置。
3、在手动控制菜单中，选择轴4-6动作模式，将关节轴6移动到机械原点的刻度位置。
4、在手动控制菜单中，选择轴1-3动作模式，将关节轴1移动到机械原点的刻度位置。
5、在手动控制菜单中，选择轴1-3动作模式，将关节轴2移动到机械原点的刻度位置。
6、行动模式。在手动操作菜单中，选择输入13，将关节轴3移动到机械原点的校准位置。
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