1、ABB机器人在实际运行过程中,当前速度为运动指令中的速度数据乘以当前程序速度百分比。
2、在运动指令中使用v:=100,语句将以100mm/s的速度运行,而不是原来的V100。
3、运动指令中,使用T:=1,则完成该运动语句为1s,代替原有v1000速度。
4、使用速度设置指令Velset80,50指令来批量设置速度。
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