企业资料通过认证建立一个简单的搬运工作站需要至少建立以下几个程序：
1. 主程序：控制机器人执行整个工作站的任务，包括搬运物品、放置物品等。
2. 运动程序：控制机器人的运动轨迹，保证机器人能够准确地搬运物品。
3. 视觉程序：利用机器人自带的视觉系统，探测工作站中的物品，识别并定位它们。
4. 输入输出程序：与工作站中的其他设备进行通信，接收搬运任务信息，并将任务执行结果反馈给其他设备。
5. 报警程序：在机器人执行任务时，如果发生异常情况（如碰撞、操作超时等），能够及时发出警报并停止机器人运动，确保工作站的安全和稳定。
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