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ABB工业机器人DCSQ652板的总线连接步骤如下：

首先，确定您要连接的总线类型。ABB机器人支持多种总线类型，例如Devicenet、Ethernet/IP、PROFIBUS等。选择您需要使用的总线类型，并获取与其兼容的适配器。

将适配器连接到机器人的DCSQ652板上。DCSQ652板通常位于机器人控制柜内部。在连接适配器时，确保您遵循适配器和板上的正确连接指示。

接下来，将总线电缆连接到适配器上。这通常涉及将电缆插头插入适配器的端口中。确保您使用正确类型的电缆，并将其正确连接到适配器上。

连接总线设备。这可能包括传感器、执行器、PLC等。确保您使用正确类型的连接器，并将其正确插入到总线设备的端口中。

***后，配置机器人控制器以便识别总线设备。这可能涉及向控制器添加新设备，配置设备的参数等。确保您遵循正确的配置步骤，并在完成后进行测试，以确保机器人能够正确读取和控制总线设备。

总的来说，连接ABB工业机器人DCSQ652板的总线需要遵循正确的步骤和指示，以确保正确和安全的连接。如果您不熟悉总线连接，建议您寻求专业帮助或向ABB技术支持人员寻求帮助。

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