ABB机器人断电后,重新上电需要进行回原点操作。以下是ABB机器人回原点程序的步骤:
1. 打开机器人控制器,进入操作界面。
2. 在操作界面中选择“系统”菜单,然后选择“回原点”选项。
3. 在弹出的对话框中,选择需要回原点的机器人,然后点击“确定”按钮。
4. 机器人会自动回到初始位置,完成回原点操作。
需要注意的是,在回原点操作过程中,机器人的末端工具需要离开工作区域,以免发生碰撞或其他意外情况。
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