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abb机器人90212报警的处理方法：

1、重启机器人控制系统，首先尝试通过重启机器人控制系统来解决问题。通常可以通过关闭电源，等待几分钟后重新启动系统，看是否能够清除报警信息。

2、检查相关传感器和连接线，如果重启后仍然不能解决问题，可以检查机器人相关的传感器和连接线，确保其连接正常。

3、检查编码器，如果是编码器过热导致90212报警，可以尝试检查编码器的工作状态，确保其正常运行。如果需要，可以更换或清理编码器。 

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