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ABB机器人的指令"moveG"是用于控制机器人进行直线运动（直线插补）的指令。具体来说，"moveG"指令用于控制机器人从当前位置移动到指定的目标位置，并沿着直线路径插补运动。
"moveG"指令的语法如下：
moveG target, conf
其中，"target"表示目标位置，可以是一个关节角度或笛卡尔坐标，用于指定机器人的目标位置。"conf"表示运动配置（Motion Configuration），用于定义机器人运动的速度、加速度、减速度等参数。
具体的使用方法和参数设置可以根据具体的机器人控制器和应用程序来确定。请参考ABB机器人的***文档、编程手册或相关资源，了解更多关于"moveG"指令的详细信息和用法。 

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