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ABB机器人常用程序数据
发布时间:2020-12-18        浏览次数:462        返回列表
ABB机器人的数值数据num num 用于存储数值数据;例如,计数器。 num 数据类型的值可以为: 整数;例如,-5 小数;例如,3.45 也可以指数的形式写入: 例如,2E3(=2*10^3=2000),2.5E-2(= 0.025)。 整数数值,始终将-8388607与+8388608之间的 整数作为准确的整数储存。小数数值仅为近似 数字,因此,不得用于等于或不等于对比。若 为使用小数的除法和运算,则结果亦将为小数。
根据不同的数据用途,定义了不同的程序数据。 现在来学习ABB机器人系统常用的程序数据。
ABB机器人常用程序数据说明将整数3赋值给名 称为count1的数值 数据
 
逻辑值数据bool bool用于存储逻辑值(真/假)数据,即bool型 数据值可以为TRUE或FALSE。

示例中,首先判断count1中的 数值是否大于100,如果是大 于100,则向highvalue赋值 TRUE,否则赋值FALSE。
ABB机器人常用程序数据说明
字符串数据string string用于存储字符串数据。 字符串是由一串前后附有引号("")的字 符(*多80个)组成,例如,"This is a character string"。 如果字符串中包括反斜线(\),则必须写 两个反斜线符号,例如,"This string contains a \\ character"。
将start welding pipe 1赋值给text, 运行程序后,在示教器中的操作员 窗口将会显示start welding pipe 1这 段字符串。
以下示例介绍了字符串数据string
 

联系热线:18616561800 联系人:庾文科 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB机器人配件专营店

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