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ABB机器人
在ABB机器人配件电路板维修工作中发现，很多ABB机器人配件电路板上面的元器件，如电容，电阻，二极管等，没有其型号标示，一部分是因为长期使用中被腐蚀掉了，而大多数情况则是被制造商故意抹掉了，主要原因就是保护其技术尽量不外泄，那么出现这种情况，就增加我们ABB机器人配件电路板维修工作的难度，因为故障元器件找到了，却因不知道型号而无法进行更换，下面本公司的高级工程师根据ABB机器人配件电路板维修经验来谈谈出现这种情况的一些处理办法。
一、如果电容是做为震荡电路的一部分，比如应用在开关电源中的此类电容，通常这个电容是配合其它电阻决定一个振荡频率的，还少不了一个芯片，则我们可以下载这个芯片的DATASHEET，DATASHEET中通常会给出外围元件参数的实例，参照这个实例代换电容也不会偏差到哪里去。
二、根据检修统计来看这类电容损坏的机率很小，以前我们在设计一款电源板时因为板子有点特殊，电容太靠近稳压管的散热部位，有过此类电容短路的现象。如果此类电容仅仅是些许漏电，用电容表量一下容量也不会相差到哪里去，找个相同容量和耐压（或耐压更高一点）的电容代上去好了。
三、如果电容实在是坏得一蹋糊涂，比如短路或开路，则可以分析一下该电容在电路中的作用来判别一下，如果是滤波（通常数字电路中每一个芯片旁都有一个这样的滤波电容，从1000pF到10000pF的都有），在代换的时候，从1000pF到10000pF选取都没有关系的，甚至去掉不用也没有问题。
国内对工业机器人电路板的自动检测系统的研究大约始于90年代初中期，还刚刚起步。从事这方面研究的科研院所也比较的少，而且也因为受各种因素的影响，对于工业机器人电路板缺陷的自动光学检测系统的研究也停留在一个相对初期的水平。正因为国外的工业机器人电路板的自动检测系统价格太贵，而国内也没有研制出真正意义上工业机器人电路板的自动检测设备，所以国内绝大部分电路板生产厂家还是采用人工用放大镜或投影仪查看的办法进行检侧。由于人工检查劳动强度大，眼睛容易产生疲劳，漏验率很高。而且随着电子产品朝着小型化、数字化发展，印制电路板也朝着高密度、高精度发展，采用人工检验的方法，基本无法实现。对更高密度和精度电路板（0.12~0.10mm），己完全无法检验。检测手段的落后，导致目前国内多层板（8-12层）的产品合格率仅为50~60%。
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